机器人不需要先"理解世界"，也能干活
在布鲁克斯提出包容架构之前，主流机器人学研究普遍假设机器人必须先建立起对外部环境完整而精确的内部符号化模型，才能规划出合理的行动方案，这一路径计算量庞大且极易因环境微小变化而失效。布鲁克斯主张的行为主义路径则证明，只需设计一系列简单的反应式行为层级，让机器人像昆虫一样直接对环境刺激做出即时反应，同样能够表现出复杂而适应性极强的整体行为，这一理念此后深刻影响了包括iRobot Roomba扫地机器人在内的大量实用机器人产品的设计思路。
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罗德尼·布鲁克斯
本名Rodney Brooks
澳大利亚裔美国计算机科学家，行为主义机器人学的奠基人
算法背后的数学 · 理论奠基人
包容架构（Subsumption Architecture）iRobot公司的共同创立行为主义机器人学
是谁
罗德尼·布鲁克斯（1954- ）是澳大利亚裔美国计算机科学家，曾长期执掌麻省理工学院人工智能实验室，1986年提出"包容架构"这一机器人控制理论，主张摒弃此前符号主义机器人学中"感知-建模-规划-行动"这一依赖复杂内部世界模型的处理流程，转而让机器人依靠一系列简单的反应式行为层级直接与外部环境互动，这一"行为主义"路径证明了机器人不必先具备对世界的完整符号化理解，也能表现出复杂而适应性强的行为模式。布鲁克斯1990年共同创立的iRobot公司，将这一理论转化为大规模商用产品，其推出的Roomba扫地机器人成为全球家用机器人市场最成功的产品之一。
依据原典布鲁克斯《没有表征的智能》（1991）
主要故事
人物关系
师父
今日回响
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Roomba扫地机器人的持续商业成功布鲁克斯提出的行为主义机器人学理论，此后转化为iRobot Roomba这一全球销量最大的家用机器人产品之一，是理论研究成功转化为消费级产品的经典案例。